全景图（tú）像生成：针（zhēn）对拍摄的不同图像（xiàng），通过图像预处理，采取特（tè）征点匹配策略找（zhǎo）出两幅图像（xiàng）之间的变化（huà）关系，然后根据坐标变化关系，将两幅图像变换到同一个坐标系中，最后通过融合（hé）技术得到一（yī）幅完整（zhěng）的（de）全景图。针（zhēn）对多图像全景图生成技术（shù）中，我们提出了基于图（tú）论的思想，很好的解决（jué）了多图像的空间（jiān）位置自动排序，进（jìn）而实现了（le）多幅图（tú）像（xiàng）的全景图像生成。全（quán）景（jǐng）视频监控（kòng）：为了满足（zú）监控的（de）实时性与精确性，我们将全景视频监控分（fèn）为初
...(查看更多)始化（huà）和正（zhèng）常监控（kòng）两（liǎng）个部分。初（chū）始化部分，通过图像匹配确定了摄（shè）像头的空（kōng）间（jiān）位置关系，并引入（rù）最优化（huà）思想（xiǎng）确定了两幅图（tú）像的拼接（jiē）缝（féng）隙位置；正（zhèng）常监控阶段，根据（jù）初始化阶段确定的参（cān）数，只需针对每帧视频信息进行快速融合（hé）方案，进而实现实时精确（què）的（de）全景视频（pín）监（jiān）控。创新（xīn）点：全景（jǐng）图像生（shēng）成： 1) 实（shí）现多幅图像全（quán）自（zì）动全景图（tú）生成。 2) 实现了windows phones 7手机平台上的全景（jǐng）图融合（hé）技术； 3) 解决了全景图（tú）像拼接中的运动物体影响。全景视（shì）频（pín）监控： 1) 初始化阶段可（kě）以确定（dìng）多通道摄像头的精确位（wèi）置关（guān）系。 2) 融（róng）合速度较快，一般pc每秒处理20帧图像（xiàng），单帧全景融合时间为37~47ms。 3) 融合方案（àn）采用动态加（jiā）权（quán）和（hé）最（zuì）优拼（pīn）接缝结合，对远近物体都有很好的（de）全景效果。 4) 正在尝试将其推广到车载后（hòu）视辅助系统中。
